国外对机车车辆主动悬挂技术的研究己经有很多年了，而在我国这一技术刚处于起步阶段。本论文对主动悬挂技术做了系统的研究，并把这一技术应用于铁道机车车辆，来改善机车车辆横向振动性能。本文用ADAMS／RAIL软件建立了SS8型机车仿真模型并做了仿真计算。为了评价仿真模型和仿真计算的可信度，完成了SS8型机车横向振动测量试验。仿真计算结果与试验结果的对比证明，本文用ADAMS／RAIL软晰建立的模型以及仿真计算与实际情况基本吻合；在对全主动悬挂的研究工作中，首先建立了机车简化模型的全主动悬挂动力学方程，并椎导出系统的状态方程。然后采用线性二次型最优控制方法，用MATLAB软件编写程序并计算出最优反馈矩阵。将MATLAB软件与ADAMS／RAIL软件相结合建立了全主动悬挂整车模型。通过对仿真计算结果的分析和研究，提出了全主动悬挂技术可以有效地改善机车车辆横向动力学性能的观点。本文还对半主动悬挂进行了仿真计算。研究表明，半主动悬挂也可以比较有效地改善机车车辆横向动力学性能，但是比全主动悬挂的效果差一些。由于半主动悬挂的结构简单，成本和维护费用较低。在机车车辆主动悬桂技术的应用研究中也应当给予一定的重视。