中西药智能药房控制系统的研究

来源 :南昌航空大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangyubojs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着科学技术和互联网的发展,医院中的诊疗设备更新速度加快,医务工作者的专业技术不断提高,医疗服务水平也得到大步提升。但是,现在医院的大部分配药流程还是由工作人员手动完成,工作单一重复且效率低,工作任务强度大,发药模式繁琐,工作人员疲于配药,无法及时补充库存,更没有多余的时间与患者沟通,导致配药工作效率低下,药品管理不规范,同时患者的满意程度较低。由此可见,设计一套合理的智能药房配药系统迫在眉睫。本文所设计的智能药房配药系统主要解决手动抓药面临的速度慢、效率低的难题。该配药系统结合医院的HIS系统,可使医疗患者在到达配药点之前完成药物的配药。患者取药时,系统通过机械臂吸取药品放入传送带,再通过传送带将药送到药剂师手边,经药剂师核对无误后发给患者。本文以医院智能药房的技术和现实发展情况为研究背景,设计了一款基于DCS控制的智能药房配药系统。本系统巧妙地结合了医院的自动化控制技术、信息管理技术以及物流管理技术,实现药品分拣和运输的一体化和信息化。本系统不仅适用于西药处方取药,更适用于中药处方取药。本系统由药品信息管理模块、机械手臂取药模块、皮带运输模块和药品上药模块四个功能模块组成。本文将在硬件方面和软件方面对其功能模块分别详细阐述。其中简要说明了系统的药品信息管理模块和药品上药模块,同时详细介绍了本系统核心部分:基于DCS控制的机械臂取药模块和皮带运输模块。其中将传统PID控制算法和制模糊控制相结合运用在皮带运输控制中,并且运用MATLAB仿真软件对皮带运输控制过程中所应用的模糊PID控制算法进行SIMULINK仿真与研究。本系统硬件和软件的设计实现之后,对系统硬件进行分模块测试,最后进行软件的整体调试。测试结果证明各个模块运行正常。智能配药系统的实现,不仅减轻了劳动强度,而且大大地提高了工作成效。
其他文献
通过多年高中教学过程反馈,事实说明了中学生的智力差别不大,差生和优生的差别主要在非智力因素和不良的心理因素上,其主要的是对数学不感兴趣,缺乏学习的自信心和毅力,特在意非主观因素对成绩的影响。本文主要通过对数学差生的现状分析,结合现代高中教育的要求,从心理和情感上采取适当的教学方法提高和巩固他们的学习积极性和能力。
病毒作为严格的细胞内寄生生物,需要多种宿主蛋白辅助其完成复制周期。病毒通过与靶细胞表面的特异性受体结合是其进入宿主细胞的第一步。作为病毒入侵宿主的门户,细胞受体的结构功能及其介导病毒入侵的机制一直是病毒学界研究的热点。对细胞受体的筛选及鉴定将有助于阐明病毒的致病机制并为疾病的防控及治疗提供重要的科学依据。猪瘟(Classical swine fever,CSF)是由猪瘟病毒(Classical s
干旱一直是影响大豆产量和品质,制约大豆生产的非生物逆境胁迫因子之一。因此,研究抗旱相关基因,利用基因工程技术培育耐旱大豆新品种是有效缓解干旱胁迫对大豆影响的手段之一。FvC5SD基因是一种来自于食用菌金针菇(Flammulina velutipes)的C-5甾醇去饱和酶基因,转FvC5SD酵母和转FvC5SD番茄均表现出对干旱胁迫的耐受性。本课题组前期对FvC5SD基因进行了初步分析,从食用菌金针
制造业和生产性服务业之间的协同发展受到越来越多的关注,如何发展高质量生产性服务业以促进制造业生产率提升成为关键问题。鉴于国外成熟的生产性服务业对中国制造业的发展有溢出效应,文章借助2009~2019年沪深两市制造业上市公司数据研究生产性服务进口技术复杂度对企业生产率的影响。研究结果表明,生产性服务进口技术复杂度的提高显著促进了企业生产率的提升,在进行多种稳健性检验后该结论仍然成立,并且生产成本降低
居住是满足人民生活的基础。随着我国社会矛盾的变化,我国社会发展进入了新时代,新时代对居住提出了新的要求。十九大报告指出,要加快建立多主体供给、多渠道保障、租购并举的住房制度,让全体人民住有所居。从落实认可和保护民事主体对住房保障的灵活安排、满足特定人群的居住需求出发,《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)物权编中设专章规定了居住权制度,居住权制度的确立为我国居住问题的解决提供了新的思路,提
目的:在小鼠视神经挤压伤模型中,损伤侧眼的视网膜神经节细胞会出现死亡,同时研究发现对侧眼的视网膜神经节细胞也会出现继发性死亡;同时在两侧视网膜都会伴有小胶质细胞的激活。米诺环素(二甲胺四环素)是一种四环素类抗生素,能够减少小胶质细胞的活化和增殖,在诸多神经退行性疾病动物模型,包括青光眼模型中具有神经保护作用。但是其究竟是对原发性还是继发性视网膜神经节细胞损伤起作用还存在着争议。因此本研究旨在用小鼠
刘金星教授认为复发性流产的病因病机主要为肾精亏虚,或兼血瘀,或兼肝郁,或兼脾虚,以致冲任胞宫失养,胎元不健,屡孕屡堕。治疗以补肾养精为基础,遵循预培其损原则,分为孕前调经和孕后安胎两部分。孕前辨证分别为肾虚血瘀证、肾虚肝郁证和脾肾不足证,以自拟方补肾养精汤为基础,依次联合补肾活血序贯法、益肾疏肝法及补肾健脾法治疗。孕后强调及早安胎,以自拟方补肾安胎饮益肾健脾,固冲安胎。并附典型病案1则。
戊型肝炎病毒(hepatitis E virus,HEV)是一种经肠道传播,可以跨种间感染人和多种动物,严重危害人类健康的病毒性肝炎病原体。戊型肝炎在全球不断暴发流行,据WHO统计报道,全球每年约有2000万人感染戊肝,7万人死亡。尤其在一些发展中国家戊型肝炎发病率较高,且呈现持续增长的趋势。目前发现HEV有8种基因型,中国主要流行基因IV型HEV。目前仍未发现能够有效的、特异性治疗HEV的药物。
学位
学位