织物疵点检测系统是用机器视觉的方法来代替人工检测。它可以克服人工检测的漏检、误检、检测速度慢等缺点,适应了劳动生产率提高、纺织科技发展和人们对纺织品质量不断提高的要求。因此对该系统的探索性研究,具有一定的科技和市场价值。本文首先根据系统检测的要求,对图像采集系统中的摄像机、采集卡、镜头等设备进行选型和设计并且完成工控机与摄像机的通讯和图像采集;然后,通过传统的Tsai两步标定法,用Halcon软件实现摄像机的标定,为以后织物评分系统做准备;最后,应用基于灰度块的方法实现两幅图像的拼接,并且用网格匹配来加快匹配速度,使用加权平均的方法实现图像的无缝拼接。其中,图像采集系统硬件的选型和安装、标定板的制作、Halcon软件的使用和织物图像的拼接是本课题的重点,具有一定的新意。织物疵点检测系统能够采集到高速、清晰的图像,并且完成了标定板的制作和线性摄像机的标定,最后,实现了两个摄像机采集图像的拼接。这些前期的工作,为以后的织物疵点识别和织物的评分奠定了坚实的基础。