随着道路障碍物检测算法自身的发展和应用范围的不断扩展,对其算法进行评估逐渐被算法开发人员所重视。好的评估方法,不但可以保证选取最优的算法,还使得因算法失效导致的损失降到最小。评估指标作为评价标准,其选取的合理性、客观性、全面性等都影响着评估结论,并最终影响着检测算法在实际应用中的表现性能。从实际应用角度出发,以算法评估的有效性(effectiveness)与高效性(efficiency)为目标,采用的是“基于Ground Truth的评估方法”。采集样本并按照制定的评估标准制作Ground Truth后,将其与算法的输出结果进行比较完成算法的评估。其次,采取自动化的方式进行评估,以留出足够的时间用于样本的选择以及问题的分析。由于本课题本身的复杂性,需要对大量样本进行采集、整理、验证,这些都决定了测试评估的复杂性。同时,因为评估指标的多样性、变化性,进一步提高了测试评估的复杂性。如果没有高效的评估环境和评估过程,不仅要消耗大量的人力、物力和宝贵的时间,而且由于科研时间的延长,增加了不确定性(比如资金的来源和竞争对手的发展等),会导致有希望的科研项目以失败告终。在本文中,通过对评估方法、评估过程、性能指标的认识,结合相关部门的实际需求,研究和实现了易于操作的道路障碍物检测算法的评估方法。实现的评估方法提供了友好的图形用户界面,简化了测试人员的操作,节省了样本准备和算法评估的时间和工作量;提供了合理的、有效的评估指标和图表,为研究人员对算法的持续改进提供了有价值的参考数据。