随着现代科学技术的发展，计算机在人类生活中扮演着重要的角色。我们现代的生活是一个信息化的社会，人们对于物体的感知也比从前更加立体化、细节化，所以人们现在已经不单单满足于平面的信息，有着强烈真实感的三维世界正迅速走进我们的生活。另外，由于可视化和建模技术的发展，三维模型在医学、动画等各行各业中都占有极其重要的位置。近些年网络游戏的大量增加和动画技术是密不可分的，而动画中的人物角色多数都是相近或类似的，新的网络游戏中的人物很多都是在原有任务的基础上加以改进，鉴于这种问题，如何从大量的已有模型中检索出所需要的模型，即三维模型的检索，是近些年来研究的热点之一。本文主要针对关节模型，对其进行特征提取和形状匹配，从关节模型的本身特征出发，由于骨架能够很好的描述模型的拓扑结构，所以本文采用提取骨架的方法对模型进行拓扑特征的描述，论文分为五个部分：1)主要介绍了本文的研究背景及意义，概括地分析了现有三维模型的检索技术，介绍了本文的研究内容及特色；2)首先简单介绍常用的骨架图提取方法，分析了各种方法的优缺点，然后针对角色动画中关节模型的广泛应用，重点分析了关节模型的拓扑骨架提取方法；3)先重点介绍关节特征点的骨架提取方法，然后将骨架映射成骨架树，基于图结构和几何细节特征对模型进行形状匹配，使检索结果更加精确；4)由于我们之前所采用的方法都是对模型进行整体的匹配，本文在此基础上提出了一种融合空间结构特征的三维模型局部检索方法；5)对实验结果进行分析，对工作进行总结和展望。