盾构技术是随着城市密集化、交通、上下水道、电气控制以及通讯设施的发展而发展起来的先进施工技术，是一种集机械、电气、液压、测控等多学科技术于一体的大型高科技综合技术。随着城市建设的快速发展，该技术已成为国内外工程界的研究热点。相对发达国家，我国盾构技术比较落后，研究盾构技术对推动我国装备制造水平，增强自主创新能力具有重要意义。 论文概述了盾构的发展历程、国内外研究现状及其发展趋势，阐明了我国发展盾构技术的意义。在对盾构技术充分调研的基础上，通过阅读、分析及综合大量文献和现场调研，参照浙江大学和上海隧道工程公司共建的盾构模拟实验台，分析了盾构液压推进系统工作原理及其掘进姿态控制的方法，对盾构液压推进控制系统进行了控制仿真研究。应用电液比例控制技术，采用分组联合控制的原则，控制推进液压缸的速度及压力，完成盾构推进过程中的盾构掘进姿态的调整。针对盾构的特点和控制要求，对推进控制系统主要元件进行了选型，建立了推进速度、推进压力控制系统的数学模型，根据建立的模型运用MATLAB仿真工具，对给定的正弦信号和阶跃信号，分别进行了开环控制、PID控制、模糊控制、模糊PID控制的仿真。通过对仿真结果分析比较，可以得出较理想的控制方案。论文所做控制仿真是针对单个液压缸，为了实现液压缸的分组联合控制需设立上位机，通过传感器测得压力、速度或压力速度的变化，传输至上位机，由上位机控制下位机(论文选用可编程控制器(PLC))，控制液压缸的推进速度和压力，进而控制盾构推进姿态，论文对此亦做了探讨，并编写了PLC控制程序。通过对论文研究结果分析，表明采用分组联合控制的方案能够实现对盾构掘进姿态的良好控制。论文最后对研究的课题作了总结与展望。