虚拟DPU功能的研究及开发

来源 :华北电力大学(北京) 华北电力大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pk8984812
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目前,DCS(DistributedControlSystem,分散控制系统)在工业制造的众多领域中发挥着不可替代的作用。虚拟DCS是将DCS在非DCS环境中实现。虚拟DCS因其较低的成本和良好的逼近性能,是当前再现DCS研究的主要方向。为解决实验室硬件设备数量不足的问题,并满足研究和教学的需要,本文结合IEC61131-3国际标准对虚拟DPU进行了研究和开发。虚拟DPU(DistributedProcessUnit),是将DCS现场控制站的主要功能移植到通用计算机平台。虚拟DPU是虚拟DCS的核心,能够读取下装文件的组态策略,并根据控制策略来控制被控对象。  当前虚拟DPU的研究仅局限于具体厂家产品,而厂家的技术资料一般不对外公开。本文不再拘泥于具体厂家的产品,而是更多的从国际标准和规范出发。用C++面向对象的设计方式实现了IEC61131-3标准软件模型,定义了程序组织单元(ProgramOrganizationUnit)功能实现的规范。参考了PLCopen组织的XML格式,将其作为下装文件格式,并制定了虚拟DPU初始化流程,实现了虚拟DPU初始化的基本功能。利用C++语言在MFC框架上设计了配置、资源、任务、函数、功能块和程序等类,实现了虚拟DPU的运行功能。该虚拟DPU实现了对功能块图语言描述的控制策略的支持。随着越来越多的厂家对PLCopenXML的支持,虚拟DPU的通用性也将大大增加。
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