【摘 要】
：
随着工业生产过程的高度信息化,传统现场总线所暴露的种种不足使其难以面对日益复杂的生产环境。工业以太网技术的快速发展,填补了传统现场总线的不足,因其开放性、快速性、稳定性、便捷性的特点被迅速应用在不同工业生产行业中。其中,由德国BECKHOFF公司研发的EtherCAT工业以太网技术,信息化传输能力最突出,分布式协同控制性能极其强大。整个EtherCAT技术信息化生态完整,配套软硬件产品丰富,通过网
论文部分内容阅读
随着工业生产过程的高度信息化,传统现场总线所暴露的种种不足使其难以面对日益复杂的生产环境。工业以太网技术的快速发展,填补了传统现场总线的不足,因其开放性、快速性、稳定性、便捷性的特点被迅速应用在不同工业生产行业中。其中,由德国BECKHOFF公司研发的EtherCAT工业以太网技术,信息化传输能力最突出,分布式协同控制性能极其强大。整个EtherCAT技术信息化生态完整,配套软硬件产品丰富,通过网关支持多种协议转换融合,能够满足绝大多数工业控制、通信场合,因此得到越来越多企业的青睐。本课题基于与银川合宜科技有限公司的校企合作项目,通过对国内外工业以太网研究现状和EtherCAT发展状况的深入研究与分析,结合课题设计目标,研究了一款基于嵌入式STM32结合EtherCAT从站控制芯片AX58100的从站设备,并且提出具体的软硬实现方法与流程。在研发从站设备的基础上,使用BECKHOFF公司主站软件TwinCAT,设计相关PLC程序、绘制PLC HMI界面,组成完整的主从站控制系统。研究重点如下:（1）研究EtherCAT通信协议的运行原理,对EtherCAT协议栈进行裁剪移植。分析EtherCAT协议栈软件执行流程,探讨协议栈源码中重要函数所起作用。（2）实现了EtherCAT协议应用层CoE通信,对CoE协议的周期性数据通信和非周期性数据通信及其子协议Ci A 402运动控制协议详细分析,给出CoE协议下定义对象字典和建立对象字典映射的原理及方法。（3）实现了STM32与AX58100的FSMC通信接口电路和STM32与直流无刷电机的驱动电路。（4）实现了从站设备的IO功能,可以与TwinCAT进行数字量的输入输出与模拟量的输入操作。（5）实现了主从站在EtherCAT协议下对直流无刷电机进行位置控制和速度控制。
其他文献
由于信息技术的发展和国家政策的支持,各高校纷纷开始虚拟仿真实验教学平台的建设。但由于所建设的大部分实验教学平台搭载的实验要求单一,且没有对应的线上自动判别功能,导致学生之间相互抄袭严重,教师也难以真正掌握学生的实验学习情况。论文分析了国内外虚拟仿真实验教学平台的发展现状,指出了当前平台的不足之处,并结合工控系统PLC程序验证方法、离散事件动态系统等技术理论,在已开发的自动控制类虚拟仿真实验教学平台
随着中国制造2025和工业4.0进程的推进,基于总线的伺服控制系统在工业机器人、数控车床等设备中获得了广泛应用。不过随着接入总线的伺服设备数量的增加,传统现场总线技术的高延迟、冗余性差等弊端也逐渐显露,为了解决这些问题,倍福公司在近年开发了一种基于工业以太网的新型总线技术——EtherCAT,依托该技术可有效解决传统总线面临的问题。本课题在研究工业现场总线的基础上,将EtherCAT通信技术应用于
腐殖酸液肥作为一种新型生态液肥,含有丰富腐殖酸和无机养分,对促进作物生长,提高作物质量,克制面源污染和改进土壤理化性质具有十分重要的作用。目前我国腐殖酸液肥生产过程中由于存在自动化程度低,反应釜温度控制精度低等问题,导致生产的腐殖酸液肥容易沉淀结晶,产品养分无法达到农作物需求。本课题以某腐殖酸液肥厂为背景,对腐殖酸液肥生产控制系统进行了研究与设计。首先,本文在对腐殖酸液肥生产工艺流程以及影响产品品
随着“一带一路”建设的不断推进，外语人才将在经济全球化和文化多元化的时代背景下肩负起新的重大使命。面对新契机和新挑战，外语人才的翻译素养也亟待发展和提升。应用型高校应打破传统的外语教学认知，以“语言技能”教育为基础，加强通识教育与跨文化教育，通过改革培养目标与课程设置、加强复合型翻译专业师资力量、拓宽翻译实践渠道、开展校企合作与文化交流、鼓励多语种学习等途径，全面提升复合型外语人才的翻译素养。
水稻是四川省重要粮食作物，采用先进的水稻侧深施肥技术可降低化肥施用量，提高水稻产量。本文对水稻侧深施肥技术进行了相关介绍，分析了侧深施肥技术与传统施肥技术主要区别，统计了当前侧深施肥机的核心技术参数，分析了水稻侧深施肥主要技术要点和技术优点，并对水稻侧深施肥机存在的问题提出了建议。
微通道内气液两相流动规律是影响微通道换热器换热系数和流场温度均匀性的主要因素。以N2和H2O为工质，对间断、并联矩形微通道换热器内气液两相流型的起始、发展、稳定过程的演化以及并联通道内流量分配不均匀特性进行了数值模拟研究。结果表明，不同的进口Re对微通道内流型的演变过程和流动周期有重要影响，当进口Re为450时，气相工质在均流腔内以离散的散团状形态脉动扩散至微通道中，并联通道内气相工质从弹状流型态
水体富营养化和河流底泥污染是造成河道黑臭的主要原因，提出了通过投加生物激发剂促进河流底泥的原位稳定和采用生物滤床对河道水体过滤技术对黑臭水体进行生态修复，该技术的应用对黑臭河道水体水质改善产生了积极影响。经过4个月的修复后，河道水体的CODCr、NH+4-N、TN及TP分别由56.08、8.08、17.78及0.92 mg/L降低至14.59、0.34、1.66、0.16 mg/L。采用WPI值对
2017年版新课标中多次提及“情境”一词，旨在强调语文学习应注重增强现场感和认知感，综合提升学生的语文学习能力。其中，“情境任务驱动型作文”明显成为近几年全国卷高考作文题的形态。以2022年高考语文全国乙卷作文题为例，结合语文学科情境，提取写作的要素，建构可视化认知支架，进而生成个性之文。
博白县位于广西壮族自治区东南部,境内通行地佬话和新民话。地佬话,是博白原住民的方言,属粤方言桂南系次方言。新民话是指博白客家人说的话。因客家人迁入博白比"地佬"人晚,所谓"先入为主,后来为客",故有此称。新民话,属客家方言粤西片次方言。无论是地佬话还是新民话都在博白这片土地上烙下了深深的痕印,留下了众多的方言地名。有些方言地名的用字较为特别,音形义与普通话有较大的差异。因此,为了让读者更好地认读博
微通道换热器（MCHX）具有结构简单紧凑、换热效率高等优点,可满足核电站向小型化和大功率方向发展的需求。采用计算流体动力学技术（CFD）对三维双通道MCHX模型内的流固耦合传热进行数值模拟研究,由层流模型所得模拟结果与试验数据符合较好。在此基础上,通过数值模拟,建立了以水为工质的紊流工况下Z字形通道的传热与流动准则式,可为工程设计提供设计依据。