当前,我国绝大部分半挂汽车列车的制动系统存在较大的响应延迟,加上载重量大等因素,致使制动距离延长,追尾碰撞事故频发。近几年,自动紧急制动技术作为预防碰撞的有效手段,已逐步在乘用车上推广,但尚未在商用车上应用。本文的目的是,运用计算机仿真技术设计出适用于半挂汽车列车的自动紧急制动系统,改善其追尾碰撞事故频发的状况,同时为自动紧急制动技术在商用车上的应用探索道路。本文在Truck Sim环境中建立了半挂汽车列车整车动力学模型,并在多种条件下进行了若干次制动工况仿真试验,每次仿真试验均得到制动减速度、制动距离、制动时间三个评价指标的曲线和数据,形成了制动工况仿真试验数据汇总表。这些工作为后续自动紧急制动系统的研究和开发提供了汽车载体、数据支撑和试验基础。本文把握半挂汽车列车自动紧急制动系统设计这条主线,分别从系统总体架构、目标信息感知、制动分级策略、控制算法选择、算法模型构建五个方面展开设计。将系统控制策略分成图像预警、图像声音联合预警、部分制动、完全制动四级。设计预碰时间TTC算法并在Simulink中搭建其模型,实现系统分级控制。系统根据TTC的值判断是否采取措施以及采取何种措施,并向半挂汽车列车模型传递相应指令。在半挂汽车列车模型构建和自动紧急制动系统设计均已完成的基础上,本文最后建立了基于Truck Sim与Simulink联合仿真的试验环境,并选择了前车静止、前车匀速行驶、前车减速行驶三种典型试验工况下分别进行自车(半挂汽车列车)跟车行驶仿真试验。试验结果表明,本文所设计的半挂汽车列车自动紧急制动系统,不仅能在危险状况下避免碰撞前车,还能够留出一定的安全距离,从而验证了其有效性。