经过近20年感应耦合电能传输理论的不断提升，已经可以让自动导引车实现能量的非接触无线传输，卸下传统蓄电池供电这个业以沉重的包袱。同时，还可利用感应耦合电能传输系统供电的磁场环境来进行自动导引车进行导引定位，实现系统资源的综合利用最大化。　　本文以国家自然科学基金项目以及重庆市科技攻关项目为依托，针对传统电磁导引定位技术存在导引定位精度不高，而且容易受外界环境的干扰，导引机构设计复杂等因素，已经不适合应用在对定位精度要求较高的感应式供电自动导引车场合，需要对其电磁导引定位技术进行研究分析，提高其导引定位的精度，实现连续、实时的高精度电磁导引，保证感应式供电自动导引车运行的稳定性。　　本文首先分析了感应式供电自动导引车在传统电磁导引机构下存在的问题，然后基于电流导轨周围多检测点的磁密融合算法，提出了一种电磁检测器呈三角形分布的新型精确电磁导引定位技术与机构，建立了该导引定位机构与电流导轨之间的通用位置偏差状态方程，得到了三角形机构平面和导轨金属线之间空间位置的确定方法，并还对三角形导引机构的形状及大小的设计给出了具体的设计方法。最后，通过搭建感应式供电车精确电磁导引定位系统装置，对所做的理论分析和仿真结果进行实验验证。　　论文中所用的精确电磁导引定位方法和实验数据，对感应式供电车电磁导引定位系统的设计研究具有一定的参考价值和实用意义。