自70年代以来，在世界能源危机的背景下，风能作为清洁可再生能源，得到各国的普遍关注。随着风力发电应用的日益广泛，风力发电技术日新月异。本文基于国家863工程建设项目“风力发电机组变桨距控制系统的研究”课题，对变桨距液压控制系统部分进行研究，搭建了风力机电液比例变桨距控制半物理仿真试验台，依据试验台试验结果，提出了分段PID变桨距控制算法。 全文共分六章： 第一章绪论，首先对世界风力发电技术发展历史、技术趋势以及目前技术现状进行了概括，对国内风力发电技术研究的必要性进行了介绍。同时阐述了本课题的研究意义，并对本论文的研究内容做逐一介绍。 第二章，介绍了风力机空气动力学理论基础，阐述了风力发电机的工作原理和变桨距控制理论依据。 第三章，分析介绍了变桨距装置基本组成部分，依据国外资料以及国内现有元器件和加工水平，设计了变桨距控制液压系统，并详细阐述了变桨距过程，液压系统的工作情况。 第四章，依据真实的风力机变桨距机构要求搭建了电液比例变浆距风力机半物理仿真试验台，其中变桨距执行机构、加载装置、控制器都是真机，其它部分由仿真微机上“Bladed for Windows”软件来模拟。详细介绍了仿真微机和控制器软硬件的设计，通过本试验台可以为变桨距执行机构、控制器以及控制规律等进行研究。 第五章，在此试验台上进行了低于额定风速、高于额定风速、紧急停机等各项工况下进行试验，验证试验台设计的合理性。针对常规PID控制算法的局限性，提出了分段PID变桨距控制算法，并且通过试验与常规的PID控制的试验比较，大大减小了发电机输出功率的波动。 第六章，总结本课题的工作，展望后续的研究内容。