汽轮机电液调节系统参数辨识及控制系统的仿真和应用

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本文研究了经典的参数辨识方法及控制系统的仿真和应用。对小型汽轮发电机组的电液调节系统的建模及其各个环节的参数辨识提供了可靠的依据。并根据辨识模型,利用集散控制系统进行仿真且应用于现场实际以检验辨识的结果和控制方案。采用的辨识方法是相关分析辨识及最小二乘法,相关分析辨识法是利用输入与输出数据的自相关和互相关函数求取系统频率特性,进而拟合出其传递函数的方法。而最小二乘法是一个经典的方法,概念简明,适用范围广,不需要很多的数理统计知识。 首先,通过仿真试验分析了这两种辨识算法在不同采样频率下与不同激励信号下的辨识精度问题,在通过仿真手段确定了合适的激励信号和采样周期后,将这两种辨识算法应用于现场调节系统的辨识,在对现场采集来的数据做了一定的数据预处理工作后,辨识计算工作得到了较为理想的结果。目前,大多参数辨识的研究还停留在仿真及辨识方法的研究。而本文的研究已经将参数辨识应用到了现场试验,通过自己编制递推最小二乘法程序以及相关辨识算法的程序,在节省了相当的试验费用的同时亦取得了良好的试验效果。 其次,在集散控制系统中进行闭环模拟实验以检验辨识的参数,同时,检验控制方案的可行性。在实际控制方案中,以功率控制为例,进行现场运行,根据运行的曲线达到理想的效果,由此可知,本方法有着广阔的应用前景。
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