传统的PID算法是一种线性的控制算法,通过PID控制典型非线性和时变性特征的柴油机并不是最合适的控制策略,更加先进的控制算法被不断的应用于柴油机的转速控制。本文通过研究具有较强鲁棒性的滑模变结构控制理论,并采用二阶滑模超螺旋控制算法来设计柴油机的转速控制器,并进行试验验证。首先,重点介绍了二阶滑模控制理论及其几种常用算法。并根据二阶滑模超螺旋控制算法进行了转速控制器设计,且通过Matlab/Simulink环境下建立控制器模型,对其调速性能进行仿真实验验证,结果表明超螺旋算法能够满足柴油机不同工况的转速调节需求。本文还基于超螺旋算法对康明斯高压共轨柴油机进行控制策略设计,并通过ControlBase平台进行配机实验,验证所设计控制策略及超螺旋算法实际控制效果。结果表明:(1)所设计的控制策略能够实现柴油机各个工况的控制过程且控制效果良好;(2)滑模控制算法能够实现对转速的控制,算法相对于PID控制算法具有更好的鲁棒性,能够更好的兼顾瞬态稳态调速过程,证明非线性的控制算法更加适用于柴油机的控制过程。