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随着电液伺服技术的发展与应用领域逐步推广，对电液伺服系统的要求也越来越高，作为电液伺服系统的控制策略是影响电液伺服系统性能的主要因素，由于系统具有非线性不确定特性，本文将智能控制应用于电液位置伺服系统中，利用PLC作为下位机实现对电液位置伺服系统的现场控制，采用工控机作为上位机并利用计算机强大的计算分析能力和良好的人机界面实现智能控制和系统的监控。 本文主要的研究成果如下： (1)根据电液位置伺服系统的原理和性能要求，提出了上下位机的控制方法，采用