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随着科学生产力水平的不断提高,人类逐渐实现了生产过程的机械化、自动化,大大地提高了生产效率。永磁同步电机(PMSM:Permanent Magnet Synchronous Motor)因具有转化效率高、功率密度大、可靠性高等优点,在工业生产等各个驱动领域中得到了广泛的应用。随着永磁同步电机的普及应用,其自身非线性、多变量、强耦合的缺点也逐渐凸显。选择性能最优的控制系统,来满足工业复杂的工况要求,已经成为永磁同步电机控制领域亟待解决的问题。本文基于矢量控制理论,深入研究了永磁同步电机的高性能转速和电