传统被动悬架难以同时兼顾平顺性和操纵稳定性,而主动悬架则能根据车辆的行驶状态和路面情况提供适时的主动力,使车辆的行驶平顺性和操纵稳定性同时达到较好的水平。因此,本文基于自行研制的电磁直线作动器进行了的主动悬架技术的研究。首先,基于某SUV的具体参数值,建立了包含悬架、转向等子系统的整车动力学模型,并建立了路面的频域模型和时域模型。通过仿真分析,得出了电磁直线作动器的性能参数需求。然后,分析了电磁直线作动器在SUV悬架系统的安装尺寸,并结合其性能参数需求,得出了电磁直线作动器的具体设计目标。根据具体设计目标,对电磁直线作动器进行了设计,并建立了电磁直线作动器的数学模型和有限元模型,通过仿真分析得到了主要设计参数对电磁特性的影响,确定了电磁直线作动器的具体结构及参数。此外,进行了电磁直线作动器样机推力特性试验,得到了电磁推力和输入电流之间的关系。最后,提出了主动悬架模糊PID控制方法,并设计了模糊PID控制器,通过MATLAB与ADAMS联合仿真表明,相比于被动悬架,在C级路面的激励作用下,主动悬架的车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移分别降低了25.60%、26.41%和10.08%,提高了车辆的平顺性和操纵稳定性。通过1/4主动悬架试验,从原理上验证了控制方法的有效性。