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该文针对二氧化碳喷射器系统,研究以下几个方面:1.总体方案设计.2.机械部分中的传动机构,特别是对摇杆机构的位移、速度、加速度的分析.3.喷管部分,对喷嘴进行定量计算以确定喷嘴的最佳几何形状,并将喷嘴系列化.4.单片机对步进电机的控制,包括单片机对单个步进电机的控制,单片机间的通讯以及单片机与外设的连接.