平曲线路段行驶需要同时完成车速调整和车道控制等驾驶任务,这对驾驶人的信息感知、判断、决策、操纵等都提出了更高的要求。目前,平曲线路段的事故率和事故严重程度较突出,这也是道路运营管理者重点关注的问题。超速是平曲线路段事故发生的主要原因。在引起超速的诸多原因中,驾驶人速度感知偏差是造成超速的重要因素。如果能找出平曲线对驾驶人速度感知的影响规律,就可以针对性地提出速度管理和控制措施,提高交通安全性。基于此,本文开展高速公路平面线形对驾驶人速度感知的影响研究,具有重要的现实意义。论文在广泛阅读国内外相关文献的基础上,对运动感知相关理论进行了分析,详细阐述了光流理论、对比度、时空频率和视觉多通道理论的核心要点,认为这些理论虽然是针对普通人群提出的,但是其基本论点可以作为分析驾驶员速度感知的理论基础,特别是时空频率中边缘率对于解释圆曲线半径大小对速度的影响具有指导意义。利用UCwin/Road软件构建了不同半径、不同线形组合的25个道路场景,采用六自由度模拟驾驶舱,进行模拟驾驶实验,模拟实验过程中,采用“询问法”获取驾驶人通过不同曲线特征点的主观感知速度,模拟器内置ECO软件记录全程实际车速。对比分析驾驶人主观感知速度和实际速度,结果表明:(1)驾驶人倾向于在曲线入弯点附近低估更多的车速,进入曲线后车速低估程度会逐渐减轻。(2)曲线段对车速感知有一定的提升作用,随着圆曲线半径的增大,提升作用逐渐减弱。(3)同向、反向以及S形曲线上的车速感知存在叠加效应,即第二个曲线上的车速感知会在第一个曲线的基础上趋于准确。曲线间直线长和相邻曲线半径比都会影响感知车速误差的变化趋势。为验证室内仿真实验结果的正确性,选取与室内场景基本一致的实际路段进行现场实验,通过随车实验人员询问获取驾驶人在不同曲线特征点的主观感知速度,采用USBCAN-OBD转换器获取车辆全程实际车速,分析结果显示:实车实验中驾驶人车速低估程度整体有所减轻,但车速感知误差随线形的变化趋势与室内结果基本一致。论文的研究成果可用于指导控速设施的合理布设,为进一步研究车速感知机制提供参考。