雷达/红外的可视化仿真与目标信息的获取

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:temp1229
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
21世纪战场格局以占据空中优势为致胜关键因素,在日益复杂的电磁环境以及第四代战机隐身性能的发展下,对机载多传感器系统的性能提出了更高要求。基于雷达的测距优势和红外的测角优势,两者通常采用协同作战模式,然而,在多传感器系统研发过程中,外场环境下系统的性能测试耗资巨大,故在系统设计和验证过程中,常辅以计算机仿真技术完成。本文基于机载多传感器系统协同作战及信息融合技术发展的背景,研究雷达/红外系统的仿真并完成目标信息的获取。论文首先基于Vega视景仿真软件完成红外系统仿真,利用Open CV进行红外图像处理,采用形态学滤波Tophat抑制噪声和背景干扰;通过混合高斯背景建模完成目标检测;采用Kalman滤波先预测再结合均值漂移(Mean Shift)算法实现目标精确跟踪,提高了目标跟踪的鲁棒性和实时性;根据跟踪结果控制红外探测器旋转实现目标角度跟踪。雷达方面,在Matlab/Simulink雷达系统建模的基础上,采用与红外系统仿真中相同的航迹规划雷达目标航迹,保证雷达、红外系统仿真中目标航迹的一致性。通过脉冲压缩提高距离分辨率同时提高信噪比;动目标检测(MTD)滤除杂波、噪声和干扰;恒虚警检测保证目标检测的虚警率一定。在信号处理基础上,通过解模糊得到目标的距离和速度信息,并采用单脉冲幅值和差法完成目标角度的测量。最后,在信息处理基础上设计完成了雷达/红外系统软件,并进行了相关实验验证。利用Vega提供的API类库,实现Vega红外场景在MFC系统软件中的渲染绘制;通过Matlab引擎技术实现雷达系统与MFC系统软件之间的数据通信。在雷达/红外系统实现集成的基础上,设置信息处理参数完成目标信息的获取,验证了算法的正确性以及测试了系统软件的稳定性。
其他文献
本文主要介绍了对足球机器人路径规划算法和局势预测算法所进行的研究工作。 机器人足球比赛的环境是高度动态的,如何在比赛环境中规划出一条安全、高效的路径是本文研究的
随着显示系统的不断发展,人们对图形生成的速度和显示效果的要求越来越高。机载图形显示系统是一种典型的高速图形生成系统,其性能直接关系到飞行员能否准确而及时的了解各种
随着实验在现代科学研究中起到的重要作用,可以在网络上运行的虚拟实验室的作用也越来越显著。由于虚拟实验具有普通实验不能达到的效果,比如实验的安全性、低成本,以及可以在网
过年本应该是“爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏”的喜气洋洋,而让我们翘首以待的2020年却是“寻寻觅觅,冷冷清清”的凝重肃杀.新型冠状病毒随着春运,像狂躁的台风席卷大江南
期刊
目标识别既信号处理软件系统是反水雷声纳系统的核心组成部分。对其涉及的理论算法的基础研究中,长久以来都是依赖解释型语言如MATLAB来解决算法仿真与实验数据处理问题的,但
锂离子电池在民用和军用领域得到了广泛使用,研制高效、智能的锂离子电池管理系统是保证锂离子电池安全使用的主要途径,锂离子电池健康智能评估方法是锂离子电池管理系统的核
燃气表阀门参数自动检测系统是一种能对燃气表电机阀的电参数和阀瓣运动行程进行准确、高效率自动检测的装置。适合生产线大规模检测,为产品的优化设计提供可靠的依据,为出厂
非球面元件具有优越于球面的光学特性,使其在光学设计中得到越来越广泛的应用。非球面元件相对球面元件在面形加工与检测评价方面都提出更高的要求。得到高精度的成品,高效的
学位