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群集行为是指由简单agent之间的局部交互作用表现出来的全局智能行为,这种行为模式可以用来解决许多实际生活中的复杂问题。而群体稳定地聚集是其有效完成任务的前提条件。本文主要是建立了带有分布时滞的群集系统聚集模型,继而利用Lyapunov稳定性理论研究了该模型的稳定性。首先考虑了仅有个体间相互作用的群集系统聚集模型,在该模型上加上分布时滞项后得到了系统稳定的充分条件。继而讨论了加上环境梯度影响的群集系统聚集模型,最终也得到了加上分布时滞项后得到了系统稳定的充分条件。