基于声阵列的声源目标定位技术研究

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在航空航天、靶场试验、海底生物探测等领域中,声阵列定位技术都具有广泛的应用。声阵列定位技术在海洋环境监测、水下目标定位与识别的试验过程中,存在着如技术难度大、系统研制周期长、试验成本高、危险性大、耗费大量人力物力等问题,本课题针对上述试验中存在的问题及实际工程项目中对声阵列定位技术的需求,结合相似性试验理论和半实物系统仿真技术,对声阵列定位模拟试验技术进行了研究。  本文介绍了声阵列定位模拟仿真系统的组成模块、工作原理,以及各个模块的功能;在分析了相关非平稳信号相关算法的基础上,提出了一种基于改进希尔伯特黄的信号预处理算法;针对多元传感器在实际环境中位置的不确定性问题,采用传感器基站自定位技术,对目标和传感器基站进行了自主定位;为提高定位精度,提出了一种基于简化仿射投影算法的时延估计方法,通过目标声信号的时延检测,对目标实现了精确定位。  实验结果表明,通过传感器基站自定位技术,可以实现多元传感器目标的快速定位;经基于改进希尔伯特黄的信号预处理,可有效提高目标的定位精度。该方法可应用于爆炸源在内的各种声源的定位。
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