随着现代钢铁工业对轧制产品高精度和高生产效率要求的提高,板带轧机振动问题也日益显著。带材入口厚度的波动一直是影响板带轧机振动的重要因素。因此,深入研究带材入口厚度波动对轧机系统的影响,提出合理的抑振方法就变得尤为紧急和重要。本论文主要研究内容有以下几点:（1）建立了带材入口厚度波动下含多参数激励和多频外激励的动态轧制力模型。基于该轧制力模型,建立了含有多参数激励和多频外激励的单自由度非线性垂直振动模型。采用多尺度法对板带轧机非线性振动系统主共振幅频特性方程及超谐波共振方程进行求解。利用奇异性理论,得到了系统整体分岔的转迁集和拓扑结构。最后,利用实际轧制参数,分析了非线性系统在不同带材入口厚度波动幅值、阻尼以及轧制力参数下的主共振特性,同时分析了带材入口厚度波动幅值和激励项参数对轧机3次超谐波共振的影响,并进一步分析了激励项系数在主共振与3次超谐波共振相互转换关系间的作用。（2）基于第2章的动态轧制力模型,建立了具有多参数激励和多频外激励的非线性两自由度垂直振动模型。采用谐波平衡法求解了轧机两自由度非线性垂直振动系统的主共振幅频特性方程,采用多尺度法求解了两自由度非线性振动系统的内共振幅频特性方程。最后,采用某型号板带轧机的实际参数分析了带材入口厚度波动幅值、阻尼和轧制力参数对两自由度非线性垂直振动主共振及内共振特性的影响作用。（3）为对板带轧机两自由度非线性垂直振动系统进行有效地控制,在第3章求解的主共振幅频特性方程及内共振幅频特性方程的基础上,引入时滞反馈控制算法,得到了该控制算法下主共振受控幅频特性方程及内共振受控幅频特性方程。最后,分析了时滞控制参数对两自由度非线性垂直振动主共振及内共振特性的影响作用。本文研究发现,在一定条件下,带材入口厚度的波动会产生一系列复杂的振动行为,甚至引发跳跃现象。同时本文引入时滞反馈控制算法实现了对板带轧机非线性振动的有效控制。