并联机床,又称并联结构机床、虚拟轴机床,是现代数控技术和并联机器人技术相结合的产物。它是用来加工复杂曲面、加工复杂零件用的。随着工业的迅速发展,各行各业都在应用着机床进行加工作业,可能人们为了追求能够一次性加工出复杂零件,对加工产品精度要求的不断提高等等,这使得对于并联机床的研究成为了当前的热门与趋势,也使得它应用的越来越广泛,技术越来越成熟。本课题以东北大学先进制造研究所的一台两自由度并联机床为研究对象,运用ANSYS软件对并联机床的机械结构做有限元分析,应用ADAMS软件对并联机床做运动学和动力学分析。并联机床主要由并联机构、主轴以及床身几部分组成。本文主要应用Solidworks2010三维软件对并联机床进行实体建模,导入到ANSYS软件进行有限元分析,导入到ADAMS软件对并联机床做运动学及动力学分析,主要内容包括以下方面：(1)研究并联机床的总体结构特点,对并联机床各部件的结构进行细化设计,并建立了机床实体模型。(2)利用有限元软件ANSYS12.0Workbench对机床的关键部件——并联机构的静力学分析,得出并联机构承受切削力情况下的应力分布及应变变化规律,为进一步结构的优化提供重要依据。(3)利用有限元软件分析了机床整机和主轴的动态特性,分析得出了机床整机和主轴的振动特性,为机床设计过程中机床结构的优化提供重要依据。(4)利用ADAMS软件分析研究了并联机床的运动学特性,对机床进行运动学求解,得出机床并联机构的运动变化规律,为后续分析奠定基础。(5)分析研究机床的动力学特性,得出机床的并联机构驱动电机所需驱动力的大小及其变化规律,为机床设计过程中电机的选型提供参考依据。