近年来在全国马铃薯产业快速发展的大环境下，甘肃省马铃薯产业也发展迅速，马铃薯种植面积和产量不断增加，相应的马铃薯收获机械的研究制造也取得了骄人的成果。为了满足马铃薯机械化发展的需要和适应我省马铃薯的种植模式及收获环境，研制了一种小型振动式马铃薯挖掘机——4UD-600型马铃薯挖掘机。但是该机在土薯分离过程中存在生产效率低、分离效果差等问题，本文针对4UD-600型马铃薯挖掘机在筛分方面的技术难题，通过理论分析和ADAMS虚拟样机仿真分析对挖掘机振动机构进行了研究，并在此基础上优化了其结构及运动参数。（1）根据4UD-600型马铃薯挖掘机的实际结构尺寸，在ADAMS软件中建立了其振动机构的虚拟样机模型；（2）在振动机构的筛面上设置了三个不同的测量点，测量并分析了各点的加速度变化情况；定义、测量并分析了加速度方向角；（3）分析了振动机构运动状态，根据已得出的加速度方向角的变化规律，确定了筛子加速度的方向，据此作出了物料在筛面上的运动受力图，并对其运动规律进行了理论分析，得出了物料沿筛面运动的状态方程；（4）通过创建设计变量、参数化机构模型以及对机构进行设计研究，选出了对机构筛分性能影响较大的参数；（5）在保证较高筛选效率的前提下，以生产率最高为优化目标对机构进行了优化设计，得到了机构最优参数组合。