当前,中国乃至世界人口老龄化问题日趋严重,伴随着老龄化过程中生理机能明显衰退,表现为老年人的四肢灵活性不断下降,个人自理能力越来越差。同时因伤病及事故造成的肢体残障人士也逐渐增多。国外研究表明,在照料这些失能人群的过程中,床与轮椅间的转接成为了首要难题,在不借助任何转接辅具的基础上,床与轮椅间的转接造成二次伤害的概率为50%。同时,失能人群的日常生活自理成为了家庭及被护理人员的迫切渴望。为了完成对老年人以及下肢残疾人士的日常护理,避免因床与轮椅间的转接造成的二次伤害,本文提出了一种床与轮椅结合的多功能护理轮椅床的研究方向。为了明确本课题曲腿功能的结构设计,本文对两种不同曲腿机构的康复护理床做了人体界面压力实验。通过采用X-sensor压力测试系统,对两种护理床在不同抬背角度及不同曲腿角度下的人体界面压力做了测试试验,分别提取了头部、肩胛部、肘部、臀部及脚跟部的最大界面压力,对比了两种结构的不同部位在减轻界面压力从而预防压疮的效果,为后续护理床的曲腿结构设计提供了理论依据。基于人体工程学原理对护理轮椅床的各功能模块的尺寸进行了尺寸设计。对各功能模块的实现进行了结构设计,并采用MATLAB软件对各机构进行了运动学和动力学分析,得到位置、速度、加速度及重要零部件受力曲线图,验证了各机构的合理性。运用UG三维建模软件对护理轮椅床进行了虚拟样机的建模、装配及运动仿真。运用ANSYS Workbench对护理轮椅床的整体在不同工作姿态下进行了有限元静态分析,得到了应力云图及变形图,验证了护理轮椅床样机的稳定性与强度要求。本课题的研究实现了无需任何转接辅具完成床与轮椅间的转换,避免了因床与轮椅间的转接造成的二次伤害。为后续康复护理辅助器具的发展提供了新的方向,为后续康复护理床的标准化提供了理论依据,对推动护理辅助器具行业的发展做出了贡献。