板带材的应用非常广泛,是多种产品的原料,其主要应用于汽车制造、包装、建材等方面。随着社会经济的快速发展和基础建设的需要,工业生产对板带材的产量和质量提出了更高的要求。钢板的厚度精度是板带材重要的质量指标之一,因此厚度控制技术也成为了板带轧制领域里的重要技术。故深入研究轧机厚度控制技术具有充分的理由,而把先进的现代控制理论应用于轧机厚度控制系统中更是就具有重要的理论意义和实际价值。厚度自动控制(AGC)的方式有反馈式、前馈式、厚度计式、张力式等。由于液压伺服系统响应速度快、动态精度高,现在不仅新建的轧机都采用了带计算机系统的液压控制,就连众多旧的轧机也改造成了液压AGC轧机。在液压AGC轧机厚控系统中,一个重要的环节就是由液压伺服机构组成的位置闭环(Automatic Position Control, APC)。它的输出信号是轧辊的位置,因而直接影响着轧机的厚度精度。随着控制理论的不断发展,液压AGC系统也正逐渐地采取先进的控制策略以代替传统的PID控制。本文以国内某钢厂五机架冷连轧机组为研究对象,在深入研究了轧机液压AGC系统的组成结构及其运行机理后,以伺服阀的基本方程、液压缸连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程为基础,建立了电液位置伺服控制系统数学模型,并将此转化为状态空间描述形式。在该模型的基础上,引入滑模变结构控制方法,但是由于滑模变结构控制在本质上的不连续开关特性将会引起系统的“抖振”,鉴于此,本文设计了动态滑模变结构控制方法,理论表明该方法可以有效的削弱抖振。本文在选取了切换函数s = Cx+Hu、等速趋近率s? =?ηsgn( s)后设计了动态滑模变结构控制器,将其应用于冷连轧机组的第一机架,并用MATLAB语言对所设计的动态滑模控制器进行了仿真研究。结果表明,动态滑模变结构控制方法与传统的PID控制方法相比,具有更快的响应速度且有效的抑制了抖振。