随着嵌入式系统复杂性的增长,嵌入式系统的开发一般需要在操作系统的基础上进行。硬件平台的多样性是嵌入式系统的主要特点,如何使嵌入式操作系统在不同的硬件平台上有效地运行,是嵌入式系统开发中需要解决的关键问题。与通用计算机不同的是,嵌入式系统中没有基本输入输出系统(Basic Input Output System,简称BIOS)来引导操作系统,因此要提供加载并引导操作系统的方法。板级支持包(Board Support Package,简称BSP),是嵌入式系统中介于硬件平台和操作系统之间的中间层软件,主要目的是为了屏蔽底层硬件的多样性,根据操作系统的要求完成对硬件的直接操作,向操作系统提供底层硬件信息并最终启动系统。BSP在开发调试阶段主要功能是与主机通信从主机下载并引导操作系统。根据串口的工作原理完成目标机端串口的初始化及宿主机端利用串口发送数据程序;根据Linux提供的原始套接字对数据链路层直接访问的功能,完成目标机端网卡的初始化及宿主机端利用网络发送数据的程序。根据BSP的功能要求,完成对底层硬件的初始化,提供了对操作系统运行的支持,根据实际需求检测系统硬件。常见的嵌入式系统一般采用闪存作为非易失性存储器,根据闪存的特点以及闪存擦除、写入操作的时序要求,完成了对闪存的擦除和写入工作,将核心和文件系统保存到闪存中。BSP中要有引导程序完成系统的引导,开发调试阶段,把用目标机的串口或者网卡接收到系统内存中的核心,用下载模式的引导程序实现引导;产品中核心和文件系统是存储在闪存中的,启动加载模式的引导程序能够从存储设备中加载并启动操作系统。为了节省存储空间,可以将BSP实现于核心中,根据内核映象的结构和启动步骤以及启动核心的要求,完成了核心中BSP的设计,实现了底层硬件的初始化和核心的自启动。