论文部分内容阅读
车辆换道轨迹跟踪多目标滑模控制研究
【出 处】
:
合肥工业大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
目的研究口服氨甲环酸联合窄谱强脉冲光(DPL)治疗黄褐斑的临床效果和安全性。方法将纳入研究的75例黄褐斑患者随机分为3组,每组25例。药物组仅接受口服氨甲环酸治疗,DPL组仅接受DPL治疗,联合组接受口服氨甲环酸联合DPL治疗。所有入组患者治疗前后均通过黄褐斑皮损面积及严重程度评分(MASI)评估,以治疗前后MASI分值下降率(MDR)为指标进行疗效评定。观察各组患者不良反应及复发情况。结果药物组
假如粒子在运动过程中,除了受洛伦兹力外以外还受其他力的影响,则我们只能处理两种情况:其他力与洛伦兹力平衡或者是所有其他力平衡后合力为洛伦兹力。如果出现复杂的曲线运动,因为速度的大小和方向变化,洛伦兹力就变化,这个问题的运动情况,几乎没有办法解决。但是在物理竞赛中,经常遇到这样的话题,带电粒子的加工方法是相反的方向匹配的一对相等的速度(速度等于零)或带电粒子的初始速度分解,复杂的曲线运动分解为匀速直
目的:基于网络药理学探讨"白术-茯苓"治疗代谢综合征(metabolic syndrome, MS)的作用机制。方法:结合中药系统药理学数据库与分析平台(traditional Chinese medicine systems pharmacology database and analysis platform, TCMSP)和文献检索,筛选"白术-茯苓"药对的活性成分。通过PharmMappe
目的:通过网络药理学方法和分子对接技术研究黄芪治疗糖尿病周围血管疾病(diabetic peripheral vascular disease, DPVD)的作用靶点及分子机制,并推测可能的关键作用成分。方法:通过TCMSP数据库筛选黄芪的活性成分及对应的分子靶点。以关键词"Diabetic Peripheral Vascular Disease"在GeneCards和OMIM数据库中寻找疾病的对
针对当前城市粗犷式发展带来的城市生态用地减少以及城市生态环境恶化等问题。本研究利用遥感技术手段获取晋州市2013—2020年每年生长季的归一化植被指数(NDVI),通过像元二分模型估算晋州市的植被覆盖度(FVC),并对其进行等级划分获得了晋州市8a城南农业种植区和城北工业区及城区的NDVI变化趋势、植被覆盖度等级分布和植被覆盖度转移矩阵情况。结果表明:晋州市整体的植被归一化指数呈下降趋势;城南农业
目的建立正己烷提取,高效液相色谱法(high performance liquid chromatography, HPLC)和高效液相色谱-串联质谱法(high performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry,HPLC-MS/MS)分别测定婴幼儿配方奶粉中维生素A(vitamin A,VA)和维生素D3(vitaminD3,V
随着我国慢性病患者持续增加,基于"互联网+"人工智能技术的慢性病管理势在必行,实验证明人工智能技术管理慢性病患者效果优于常规管理,探讨"互联网+"人工智能模式在慢病管理中辅助慢病干预、帮助慢病控费与利益分配、为慢病患者带来个性化服务以及为提升慢病患者依从性等四个方面的应用。