随着现代电子技术的飞快发展,高精度仪器和通信产品已向高密度化、高精度化发展,因此要求设备对于电磁的抗干扰能力大大提高。目前国际标准规定的关于静电放电的测试标准只针对接触式的静电放电(ESD)。但在现实生活中,往往发生的是非接触式的静电放电。因此,静电放电标准不适用与该情况。间隙式静电放电已经成为现代工业生产和生活中形成对电子器件的干扰的一种主要形式。因此分析间隙式静电放电是十分重要的。本文通过对新型静电放电多因素测试仪中的间隙检测与控制部分进行研究。基于ESD的相关理论知识,搭建间隙式静电放电的电路模型。通过步进电机控制器发送定量的脉冲数对步进电机的步距角进行控制,来实现对负载平台位置准确控制。该系统包括开环控制的部分和闭环控制的部分。开环部分中步进电机连接曲轴连杆机构实现对放大枪进行直线位移的控制。闭环控制中步进电机通过联轴器连接滚珠丝杠机构实现负载平台上安装的放电靶的位移的控制。滚珠丝杠上安装光栅尺传感器实现对放电靶位移进行实时的反馈,以达到对放电靶位置的精确控制。通过增量式PID控制算法,来解决静电放电发生器和放电靶两者之间的距离检测与控制问题。本文通过建立相应的硬件设备及软件编程,并在文章的最后进行仿真。