南宋初期信州流寓文人与文学研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang506079845
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无人无缆自治潜水器(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)是目前深海近底考察的主要工具。海底图像拍摄是AUV深海近底考察的一项重要内容。因此,将AUV获取的离散海底图像拼接为覆盖研究区的完整底图有着重要的意义。我国深海AUV技术正稳步发展,以“潜龙三号”AUV为代表,获取海量的海底图像数据是我国大洋科考的一大趋势。利用AUV的惯性导航参数可获取拥有地理参考且统一空