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无刷直流电机具有结构简单、调速特性好、维护便利等优势,近年来在电动车、家电、航空航天等领域得到广泛应用。随着电机转矩脉动及运行噪音抑制要求的逐步提高,基于空间电压矢量脉宽调制的正弦波控制策略被逐步应用于无刷直流电机控制系统中。对于带有霍尔传感器的无刷直流电机正弦波控制而言,由于霍尔传感器安装数量有限,不具备较高的空间分辨率,无法准确反映转子实时位置,因此有必要对无刷直流电机转子位置估计技术进行研究,以提高电机运行特性。为此,本文针对零阶估算法、六步平均法等转子位置算法的不足,提出了一种基于扇区时间跟