网络化作战组织云协同是为了解决网络中心战在军事组织和作战资源服务模式中的缺陷,借鉴当代云计算、面向服务的体系架构、Web服务等技术而出现的一种军事组织体系,它将战场上的作战资源以云服务的形式在“云端”注册并统一管理,形成服务资源池,并通过服务发现与优选技术动态地提供给资源需求者,实现作战资源的合理分配。云协同技术是近几年才提出的理论,其中仍包含许多问题需要解决,包括:作战资源如何将自身的作战能力发布到云协同平台以使服务需求者发现和使用?云服务需求者如何对所需的云服务进行描述?云协同中心如何从资源池中进行服务匹配,以使服务请求者获得所需的云服务?本文围绕以上问题,在深入研究云协同内涵及特点的基础上,建立了网络化作战组织云协同体系架构,按照抽象程度将体系架构分为资源与任务层、云服务管理层、资源适配层和云应用层四个层次。该体系架构下的网络化作战组织云协同可以实现作战资源的互发现和互操作,并能够提供“集中资源分散服务”的作战能力,同时还能使各作战单位拥有强大的信息共享能力和计算能力。基于此体系架构,分析了云协同的角色构成与运行模式,建立了云协同平台模型,提出了实现云协同平台的相关关键技术。本文的主要研究内容和创新点如下:(1)在云协同中,作战资源被需求者动态发现的前提是作战资源以云服务的形式在云协同中心注册,即作战资源的虚拟化问题。针对该问题,提出了作战资源的两阶段虚拟化方法,该方法将虚拟化过程分为功能化封装和服务化封装两个步骤,不仅将作战资源的属性信息进行封装,还对作战资源与其它作战资源的协同方式进行了封装,使得作战资源间可以灵活地协同。(2)服务请求者在请求服务时需要提供所需云服务的功能性属性信息和非功能性属性信息,针对其中服务质量的确定问题,提出了基于三角模糊数的群决策服务质量评估方法,后验权重的引入降低了专家由于个体失误而造成的评估的不准确性;针对云服务期望服务质量的确定问题,提出了基于直觉模糊的服务质量权重确定方法,可以将各专家不同形式的评估结果转换为直觉模糊数进行集成。(3)为了搜索满足用户需求的云服务,需要对云服务请求进行服务匹配。本文将服务匹配问题分解为两个步骤,即服务发现(功能性属性筛选)和服务优选(非功能性属性优选),这样既保证了云服务的功能性属性要求满足用户的作战需求,又能使云服务的非服务质量满足用户需求。在功能性属性筛选问题中,提出了基于本体的筛选方法,将语义引入云协同,克服了传统UDDI服务发现方法中不能量化的缺点;在非功能性属性优选中,提出了基于服务质量的原子云服务和组合云服务优选方法,与其它方法相比,可以更快地得到更优的解。(4)为了对网络化作战组织云协同模式和理念进行验证,同时证明上述各方法的可行性,开发了云协同原型平台;并以有/无人机协同对海作战为应用案例,在原型平台中实现了本文所提出的作战资源两阶段虚拟化方法、云服务请求方法、基于本体的功能性属性筛选方法和基于DPSO的组合云服务非功能性属性优选等方法。