波浪驱动滑翔器是一种新型的水面移动观测平台,它由通过脐带缆连接的水面浮体和水下滑翔体两部分组成,利用海面以下水质点运动半径较小的特点,通过脐带缆将浮体采集到的波浪起伏运动传递到水下滑翔体,水下滑翔体上的水翼在有攻角的情况下运动,产生前进的动力,从而将海面的波浪起伏直接转换为前进的推力,实现长期的出海工作而不需要额外提供能源,通过搭载不同的传感器,可以实现各种观测功能,在资源探测、环境监测、军事侦察等各方面都有较为重大的意义。本文工作如下：(a)本在现有研究成果的基础上,本文分析了波浪驱动滑翔器的工作机理,分别对平板翼型和非平板翼型进行各过程受力分析,给出水翼翻转的依据,并给出基于升力及阻力系数的水翼分力计算方法。(b)通过流体仿真软件ANSYS CFX进行了对平板翼型和NACA四位数字翼型进行仿真对比,通过不同速度下二者的性能对比进行选择；对NACA0012翼型分别进行了多速度、多攻角仿真,并给出小攻角范围内,水翼的升力及阻力系数与攻角的数值关系；通过MATLAB对水翼进行数值仿真,并求出平均推力;通过多水翼阵列仿真分析了水翼间距对水动力性能的影响,并进行选取确定。(c)在理论分析的基础上,提出水面浮体和水下滑翔体总体的设计要求,并对水下滑翔体进行结构设计,包括水翼设计、主框架设计、整流罩设计以及附加组件连接设计等部分。(d)对整体结构进行稳定性分析,确保其具有良好的运行稳定性及抗扰动能力；通过对波长较小时浮体的理论运动轨迹和实际运动轨迹的对比,对浮体最大长度提出了设计要求。(e)对水下滑翔体模型进行下水试验。在验证理论模型的同时,分析实验数据与理论数据差异产生的原因,提出影响推力的因素,对结构设计的改进优化提供参考。