电液伺服系统具有体积小、反应速度快、抗负载刚度强、出力大、操作简单等一系列优点，可以快速的跟随输入信号，因此广泛适用于那些需要大功率的自动控制系统中。这些特点使得其在工业的各个领域中都有广泛的应用。但是电液伺服系统往往存在高阶的、非线性的、参数时变的很多特点，这使得利用常规的PID控制算法很难实现对其的有效控制。本文重点针对电液伺服控制系统中的力控制进行研究，并全面考虑到了电液伺服系统的不确定性，这也是电液伺服系统急需要解决的问题之一。模糊控制对控制系统所需的先验知识较少，不需要建立系统精确的数学模型，其控制规则更多的是依靠工程设计人员的经验来确定的，这更适合于对那些复杂的非线性大系统的控制应用中。但模糊控制也存在控制规则建立没有系统的理论支撑等缺陷。自适应控制是一项新发展起来的控制算法，它也不需要被控对象的精确数学模型，对系统的控制更多的是依靠在线辨识机构和自修正机构进行的，通过对系统实时状况的系统参数进行不断的检测和修正以使得系统具有较好的控制效果。采用将模糊控制和自适应控制相结合的模糊自适应PID控制算法可以充分发挥两者的优点，模糊自适应PID控制即具有模糊控制不需要精确数学模型，对复杂大系统有较强控制作用的特点，又可以利用自适应的在线校正装置对系统状态实时进行校正，以使得对被控对象的控制达到所要求的目标。文章最后利用AMESim和MATLAB软件进行了联合仿真，对文中的方案进行了有效的验证，最后在DSPACE半实物仿真平台上进行了仿真，仿真结果表明该方案可以有效提高系统的鲁棒性、增强了系统的抗干扰能力和控制精度。