空间柔性捕获技术具有容错性强、适用对象广和对控制系统要求低的特点,具有广阔的应用前景。本文针对柔性捕获过程中的多体动力学问题,应用大变形柔性体的动力学建模技术及碰撞和滑动过程的建模技术,对两种新型柔性抓捕技术的捕获过程进行了仿真研究。主要内容包括:(1)综述了空间柔性抓捕的应用背景和国内外研究现状,介绍了柔性捕获过程动力学建模的相关理论。(2)推导了绳索的两节点非线性有限元单元、绝对节点坐标法单元、集中质量模型。对比分析了不同建模方法的计算速度及精度。对绳索的碰撞和滑动过程进行了建模,提出了一种三节点滑动绳索单元及简化形式,并验证了单元的正确性。(3)设计了基于缠绕黏贴策略的抓捕方案。建立了缠绕黏贴式柔性抓捕系统的多体动力学模型,对抓捕过程进行了动力学仿真,验证了抓捕方案的可行性。(4)设计了一种新型可控空间绳网。针对空间绳网在展开后易出现网面回弹收缩的缺点,设计了网型控制器,避免了因绳网出现过量变形而导致的绳网回弹,大幅提升了绳网的有效抓捕距离。通过在不同发射偏差下的碰撞仿真,合理设计了收口方案。本文的研究成果已直接应用到某空间柔性捕获器的原理样机研制之中。