【摘 要】
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全电动注塑机是指利用伺服电机代替液压系统作为驱动单元，完成注塑过程中合模、塑化、注射、顶出等动作。相比于传统液压型注塑机，具有绿色环保，节约能源，控制精度高，响应性好等优点，因此广泛应用于航空、汽车、船舶、医疗、电子等高端注塑成型加工。但全电动注塑机合模过程主要是利用伺服电机带动滚珠丝杠获得合模力，合模力大小受到伺服电机和滚珠丝杠的规格限制，因此阻碍了全电动注塑机“大型化”的发展趋势。为达到所需的合模力大小，采用双电机配合双丝杠同步运行，突破现有全电机合模吨位限制。
本课题基于泰瑞机器股份有限公
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全电动注塑机是指利用伺服电机代替液压系统作为驱动单元，完成注塑过程中合模、塑化、注射、顶出等动作。相比于传统液压型注塑机，具有绿色环保，节约能源，控制精度高，响应性好等优点，因此广泛应用于航空、汽车、船舶、医疗、电子等高端注塑成型加工。但全电动注塑机合模过程主要是利用伺服电机带动滚珠丝杠获得合模力，合模力大小受到伺服电机和滚珠丝杠的规格限制，因此阻碍了全电动注塑机“大型化”的发展趋势。为达到所需的合模力大小，采用双电机配合双丝杠同步运行，突破现有全电机合模吨位限制。
本课题基于泰瑞机器股份有限公司DE系列全电动注塑机发展项目，对于全电动注塑机合模机构的设计进行研究，突破公司现有全电动注塑机吨位，设计合模力800吨全电动注塑机双电机合模系统，并对相关技术进行研究，主要研究内容如下:
(1)确定合模机构参数和模型建立。通过以800吨合模力目标的基础上，确定合模机构的主要技术参数，分析肘杆机构运动性能和力学性能，例如合模机构运动的行程比、速度比以及力的放大比等，根据最终计算结果对合模机构核心部件伺服电机和滚珠丝杠进行选型。
(2)运用ANSYS Workbench进行受力分析，在选定材料后，对动模板，定模板，后模板，大小连杆等进行应力校核，得到最大应力和最大变形量，确定零部件在设定工作载荷下满足正常工作条件。同时，利用模态分析功能，对于合模机构整体进行前六阶模态分析，判断机构工作运行中振动情况。
(3)使用ADAMS运动学软件进行模型仿真平台搭建，模拟动模板和十字头的位移以及速度变化，得到相关曲线图。开合模过程满足注塑机合模机构慢-快-慢的过程，验证合模机构运行的可行性
(4)利用Matlab Simulink对双电机驱动控制程序框图进行搭建，模拟在双电机驱动下主、从电机二者的同步运行情况，对比双电机在运行过程中转速、转矩以及转速差的变化情况，验证在双电机同步驱动作用下的电机运转的可行性。
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