对于中厚板的转直角角焊缝的焊接是一个难点,如果操作不当,会出现一系列焊接缺陷。由于埋弧焊焊接电流大,能够一次性焊接较厚的板材,既提高了生产效率,也能保证焊缝的焊接质量,所以采用了埋弧焊的工艺方法。对于转直角角焊缝而言,由于埋弧焊机头较大,无论是一次焊,还是分段焊都有困难,虽然机器人柔性好,能够胜任该位置的焊接,但机器人常常用在气保焊中,埋弧焊中采用机器人焊接还很困难,所以研究了本控制系统。本系统是基于PLC、伺服驱动单元及触摸屏设计转直角角焊缝焊接控制系统。在焊接转直角角焊缝的过程中,易出现焊接缺陷,严重降低了焊接质量。在系统设计中通过MATLAB软件,对转直角焊缝数据进行分析,综合考虑焊接速度、焊件尺寸等相关参数,采用速度补偿的办法,使焊接的相对误差控制在5%范围以内,保证了速度平滑过渡,大大提高了焊接质量。系统编程方面,主要是针对算法得出的结论,通过PLC编程语言,实现对焊接过程控制。触摸屏的人机界面,能满足参数设定、信息状态显示和实时监控。伺服驱动单元的使用,能保证高精度位置控制和平稳速度控制。系统的调试主要进行程序的测试和触摸屏、PLC与伺服系统之间相互通信、相互配合的测试。系统的调试表明,通过对旋转速度的分解运算和补偿,采用PLC及伺服驱动单元组成的控制系统,能够实现转直角角焊缝的精确控制。