在自主潜航器推进领域,多相电机具有显著的优势。在电机输出功率一定的情况下,多相电机绕组的供电电压更低。当潜航器应用自身携带电池供电时,多相电机能够在供电电压一定的情况下提供更大的输出功率。多相电机系统还具有转矩波动小、噪声低的优点。多相电机系统的稳态与动态性能较传统的三相电机有了很大的提升。而潜航器在水下工作时,电机驱动器内部使用的开关型电力电子器件在工作过程中会产生高次谐波。产生的高次谐波主要聚集在开关频率及其倍频处附近。聚集的高次谐波会产生高频噪声。在海水介质中,高频噪声的传播衰减率很小,所以,高频噪声会降低潜航器的隐蔽性,使潜航器易被对方侦测设备发现。鉴于自主潜航器对自身的隐身性和低探测性的要求,必须对高频噪声进行抑制。本文从优化高次谐波频谱入手,针对六相电机驱动系统高频噪声抑制,提出一种基于伪随机的随机开关-零矢量SVPWM调制技术,应用伪随机数的序列实现开关频率与零矢量分配的双随机化。本文主要研究内容如下:首先,本文对脉宽调制技术在电机驱动领域的应用现状与发展状况进行了简要的介绍,阐述了随机调制技术在国内外研究状况与应用情况。提出一种基于伪随机的随机开关频率-零矢量随机调制技术,应用伪随机数的序列实现开关频率随机化与零矢量分配随机化。分别建立Y接相移30°六相永磁同步电机基于双d-q模型与空间矢量解耦模型。对随机开关调制、随机位置调制、随机开关频率调制的工作原理进行了详细的介绍,并介绍了不同随机调制方法的优势与不足。进而对传统的固定频率调制、随机调制进行功率谱密度分析,从功率谱密度的角度证明随机调制抑制高频噪声的有效性。其次,在MATLAB中搭建六相电机控制系统仿真模型,并分别对常规的固定频率调制,一般随机开关频率调制以及基于伪随机数的随机开关-零矢量调制进行仿真,仿真结果对比分析表明,基于伪随机数的随机开关-零矢量调制能够有效扩展电机中的高次谐波频谱。另外,为了抑制电机的低次谐波电流,本文在z1-z2平面上引入准比例谐振控制环节。应用准比例谐振控制器对低次谐波电流进行反馈调节,从而达到减少低次谐波电流的目的。最后,为了验证准比例谐振控制策略的低次谐波电流抑制效果,在MATLAB六相永磁电机控制模型中对准比例谐振控制策略进行仿真,仿真结果表明基于准比例谐振控制能够有效抑制电机定子低次谐波电流。