目前最常用的污水处理方法是活性污泥法，这种方法具有机理复杂、非线性、时变性等特点，已经广泛运用于工业和市政污水治理。该污水处理方法在设计、运行管理以及控制上存在诸多困难。因此，建立活性污泥法各种工艺模型、建立先进的污水处理实时自动监控系统是提高污水处理效果和进行有效运行的重要手段。 当今社会对于环保的要求越来越高。在除去有机物同时，脱氮除磷的要求也越来越为严格，因此有必要在活性污泥带有脱氮除磷功能的ASM2模型基础上根据具体的工艺要求建立模型以适应应用的需要。 本文的主要内容介绍如下： 1、概述了污水再利用的意义，污水自动控制系统国内外的现状，污水处理模型的研究价值以及污水处理控制的基本策略。 2、介绍了活性污泥污水处理的原理及过程，详细介绍了A~2/O工艺原理，并简单介绍了一些现今使用的活性污泥工艺。 3 详细介绍了ASM2模型形式，在此基础上对方程的系数进行适当的简化，导出通用反应速率方程。同时针对A~2/O工艺原理，提出假设，简化方程的参数和维数，推导出A~2/O工艺的机理模型，并对模型进行仿真和分析。 4、介绍了作者参与的无锡芦村污水处理厂的自动控制监控系统，重点描述了作者负责的上位机组态和网络构成。