机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段,正被广泛应用于各种场合。 论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍,然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。并选定链传动横移方式作为车库的存取形式,选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。 在完成总体框架设计之后,对车库的存取机构进行了详细研究。对停车位布置形式及其相关要求进行了分析,确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法,完成了链传动横移存取车装置的设计及其零部件的计算和校核。 升降系统是车库的重点组成部分。在升降系统中选用曳引驱动方式,并对曳引系统进行研究,分析影响曳引力的因素,并对曳引能力进行了计算校核。根据车库提升系统的工作特点,选用交流变频电机。针对车库运行中的不安全因素,选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。 在进行车库的结构设计之外,根据立体车库的具体特点,建立了立体车库的几种存取策略的时间数学模型和能耗模型,运用MATLAB软件进行了仿真求解,并根据仿真结果进行比较。