21世纪以来，科学技术发展迅速，市场竞争也越来越激烈。创新成为增强国家竞争力、促进经济发展的第一动力。企业在自主创新中发挥着重要作用，企业逐渐意识到技术创新对提高核心竞争力的重要性，只有增强技术创新能力，才能从众多企业中脱颖而出，抢占市场份额，取得竞争优势。内部控制制度能够促使企业进行自我约束、自我规划和自我调整，内部控制的有效性对研发投入的高效利用起着至关重要的作用，是企业实现创新战略目标的重要保障。因此，如何完善内部控制制度，将研发投入有效地转化为企业的创新绩效，从而提高技术创新水平，成为了我国企业目前亟待解决的问题。
　　本文基于委托代理理论、资源基础理论、信号传递理论和技术创新理论，探索研发投入、内部控制与创新绩效的关系。分析时，将研究对象分为家族上市公司和非家族上市公司两类，研究内部控制在不同类型企业中对研发投入与创新绩效之间关系所起的作用。主要研究问题有三个：第一，研发投入（分为研发经费投入和研发人员投入）对创新绩效的影响；第二，内部控制在研发投入与创新绩效之间的作用，是否起到调节作用以及起到怎样的调节作用；第三，内部控制的作用在家族上市公司和非家族上市公司中的差异。
　　本文主要采用文献分析法、回归分析法和比较分析法进行研究。首先，通过阅读相关文献和分析相关理论来构建概念模型。然后，选取2016-2018年456家创业板上市公司的数据，运用SPSS24.0统计软件对数据进行分析，检验理论框架模型和研究假设。研究结论如下：（1）研发投入与创新绩效之间显著正相关；（2）内部控制在研发投入与创新绩效之间的关系中起到正向调节作用，是半调节变量；（3）内部控制的正向调节作用在非家族企业中更显著。最后，基于实证结果，为完善企业内部控制制度，提高创新绩效水平，提出几点建议：（1）加大研发经费投入，提高研发经费的利用效率；（2）引入高素质研发人员，注重研发人员的激励和培养；（3）建立健全内部控制制度，提高家族企业内部控制的有效性。