随着近年来我国汽车工业的快速发展，去年9月我国汽车保有量达到1亿从而成为全球汽车保有量第二的国家。这种快速发展给环境带来很大的压力，随着民众环保意识的增强，汽车排放物受到越来越严格的法规限制。国家环保总局也在采取严格的控制排放的手段，2005年4月15日，国家环保总局发布了GB18352.3-2005《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)》，在此基础上逐渐形成了一套比较完善的汽车排放标准管理体系。而后又规定从2006年12月1日起在北京销售的所有车辆必须装有OBD(On-Board Diagnostics，车载自诊断)系统，并规定全国开始实施该法规的日期是2008年7月1日。OBD系统用于排放控制，它有诊断故障区域和故障类型的功能，当与排放有关的部件或系统出现故障而导致排放物超过OBD规定的极限值时，故障指示灯会以特定的方式点亮提醒驾驶员，同时将相应的故障代码储存在存储器内。维修人员可以通过诊断工具读取故障信息，从而方便对故障进行检修，减少车辆由于故障而引起的排放。在GB18352.3-2005中规定，对于点燃式发动机，OBD系统需要检测三元催化转换器效率，发动机失火，氧传感器劣化这些与排放相关的系统性故障；另外还要对传感器和执行器性能及电路进行诊断。本课题论述了车载诊断系统的基本组成，诊断原理。在此基础上，阐述了传感器以及执行器的工作原理和特性，硬件方面针对不同传感器设计了信号处理电路以及执行器驱动电路，使用专用芯片和MCU完成OBD系统硬件电路的设计。依据车载诊断系统的硬件，主要研究了传感器和执行器故障的诊断策略，并且对主控制器的监控进行了策略研究。同时该课题还对影响排放的系统性故障诊断策略做了研究，如失火故障、催化转换器失效故障、氧传感器劣化故障。该课题对车载诊断系统做了较全面的原理分析和较深入的策略研究，对国内汽车企业在OBD系统硬件和软件方面的实际开发工作具有一定的实际指导意义。