随着国家十四五计划的稳步推进,交通出行被人们广泛关注,其中对公路交通安全提出了更高的要求,截止目前为止,全国公路网基本全部建成,公路建设进入养护期,由于缺乏有效的监测手段,每年养护道路的成本一直居高不下,而且也延缓了智能交通建设的步伐,因此研制一套可实时监测的公路路基健康检测系统对于保障公路出行安全意义重大。本文通过分析公路路基损坏常见的故障类型,设计了一套公路路基智能检测控制系统,本系统可实现公路路基内部的温度、湿度、沉降、压力、应变等静态指数的自动化检测,在关键路段和多事故路段进行布置可减少公路路基损坏对人民生命财产的影响。系统的研制分为采集系统硬件集成、软件设计以及智能算法的应用研究:首先,基于STM32进行嵌入式系统的设计,将RTOS的RT-Thread嵌入到主控芯片STM32上,选用正弦式压力及应变传感器,搭配LCD显示、DTU传输等硬件模块,实现多线程实时处理,共同完成数据的采集和传输;其次,基于Visual Studio设计数据接收后台的界面,并设置多种工作模式,通过发送人机交互窗口的指令给下位机,完成相应的操作;最后,基于人工免疫算法和概率神经网络组合算法对采集到的实时数据进行解析与智能分类,和对应的故障类型匹配起来,实现对应路段的智能检测,为公路管理人员提供技术支持。该系统采用太阳能电池供电的方式,可以适应野外公路路基检测作业的要求,实现全天候24小时不间断监测,选用无线和有线传输两种方式保证了长距离数据传输稳定性,上位机和下位机之间的TCP/IP协议通信,可以使监测指令准确传输给采集端,完成预定的工作,最后利用人工免疫算法和概率神经网络算法对数据进行智能分析,准确率可达到98.3%,充分说明该系统可以在公路路基智能健康检测中发挥重要作用。