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随着社会信息化的发展,各个领域对无线通讯和数据传输的需求日益增长,ZigBee协议标准作为一种全新的无线传感网络技术应运而生,引起了国内外广大科技工作者的极大关注。该技术以微消耗能量、强组网能力、低营运成本、高可靠性为特点,可方便地组成一个功耗低、数据传输距离短且速率不高的低营运成本“无线局域网”,广泛应用到灵巧网络通讯、工业自动控制、居民水电气自动收缴费、PC外设的无线连接等领域。另一方面,移动通信的发展加速了对天线系统的需求。智能天线可以随着信号环境的改变,自动改变其辐射方向图,可大大提高系统容量、质量及覆盖范围。智能天线技术作为3G移动通信的关键技术之一,越来越受到高度的重视。对于ZigBee协议应用到智能天线系统中,目前已有很多学者在进行这一领域的研究工作。但对于ZigBee协议栈各层接口的分析应用没有较为系统的总结,这给开始涉足智能天线系统等无线通信嵌入式系统的应用开发者造成不便。本文详细介绍了系统的硬件架构方案、协议栈应用和来波方向监测算法。通过查阅大量国内外资料、深入研究IEEE802.15.4标准和ZigBee协议标准,认真研读了ZigBee开源代码,详细介绍了ZigBee协议栈开发原理及接口实现,并详细分析了ZigBee的一个demo程序的实现过程;对DOA来波方向估算算法进行了深入研究,并利用最大似然法进行了实现。