【摘 要】
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随着经济和科技的飞速进步,人们不断探索和研究汽车领域,但是由于全球能源的不断消耗以及环境日益恶化的问题,电动汽车在汽车领域越来越受到重视,其兴起存在着一定的必然性。在电动汽车中,其中驱动电机作为电动汽车动力机构,选择适合电动汽车驱动电机是非常重要的,异步电机基于其成本低,可靠性高,调速性能好在电动汽车领域应用广泛。但是由于异步电机的控制困难,需要良好的控制器,所以其异步电机控制系统的研究对电动汽车
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随着经济和科技的飞速进步,人们不断探索和研究汽车领域,但是由于全球能源的不断消耗以及环境日益恶化的问题,电动汽车在汽车领域越来越受到重视,其兴起存在着一定的必然性。在电动汽车中,其中驱动电机作为电动汽车动力机构,选择适合电动汽车驱动电机是非常重要的,异步电机基于其成本低,可靠性高,调速性能好在电动汽车领域应用广泛。但是由于异步电机的控制困难,需要良好的控制器,所以其异步电机控制系统的研究对电动汽车的发展有着重要的意义。本文在控制策略上选择了直接转矩控制,分析其控制策略的原理以及结构框图,对直接转矩中的传统滞环控制以及空间矢量控制进行的分析和比较,通过分析和比较得出其优劣。考虑到异步电机控制系统的成本和可靠性,对异步电机进行无速度传感器控制策略,分别对异步电机的转速开环估计和闭环估计策略进行了分析,闭环转速估计采用模型参考自适应控制并进行了理论分析和仿真,验证控制算法的可行性。本文对电动汽车控制系统硬件平台和相关软件设计。硬件平台是基于DSP28335为主控对电机控制系统实现实时的控制,并对外围的模块电路进行设计,基于CCS开发软件对电动汽车异步电机控制系统下位机的电机控制程序进行编写;然后基于LabVIEW对系统的上位机进行了设计和编程,实行系统的监控。最后,验证电动汽车异步电机控制系统的各项指标,使得系统达到稳定可靠的运行,然后对电机控制策略进行电机测试实验的验证。
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