直线磁悬浮同步电动机伺服系统H_∞控制策略研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：junee1122

【摘要】

：

本论文的研究背景来源于以下课题,并得到其资助:国家自然科学基金项目“直线磁悬浮同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究(项目批准号:51575363)”。本论文的主要研究内容如下:(1)直线磁悬浮同步电动机数学模型的建立。在分析直线磁悬浮同步电动机结构和工作原理的基础上,将d-q轴坐标下的磁链方程、电压方程相结合,从而得出相应的数学模型,为直线磁悬浮同步电动机伺服系统控制器的设计奠定基础。(

【作者】

：

高畅

【出处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

直线磁悬浮同步电动机 H_∞鲁棒控制器 Luenberger扰动观测器粒子群优化算法

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