经过多年的发展，我国烟草机械水平取得了很大的发展，但是，烟草机械的大部分关键技术还没有攻克，完全靠从国外引进，严重限制了我国烟草机械的发展。本文针对国内对烟支支撑装置研究的不足，研究了枢轴旋转式支撑装置(PRSD)、曲柄连杆式支撑装置(CRSD)和蜘蛛手支撑装置(SCSD)的基本原理、理论参数以及针对影响支撑装置设计的关键问题提出了解决方案，并分析对比了三种烟支支撑装置的优缺点。针对PRSD，设计了以曲柄、连杆和喇叭嘴为核心结构的烟支支撑装置，分析和优化了装置的基本参数，并对装置进行了机构学分析和运动学仿真；通过对喇叭嘴槽宽进行多目标优化，减小了烟支所受剪力矩、扰度以及切割刀和喇叭嘴在烟支轴线方向最大速度差，提高了烟支切割质量；综合考虑设计加工误差对机构动态性能的影响，提出了合理的装置支撑布置方案，有效地避免了在支撑时段内来自于机构的冲击振动。针对CRSD，建立了装置的运动学模型，优化了装置各杆长度，对优化结果进行了误差分析；建立了装置的刚柔耦合模型，对装置进行了动平衡研究，并阐述了设计平衡块和喇叭嘴曲面的方法。针对SCSD，分析了装置基本结构参数，论述了装置齿轮之间的齿数关系，研究了装置运动学性能，计算了装置的理论误差和喇叭嘴槽宽。最后分析总结了三种烟支支撑装置的优缺点，为烟草机械设计人员提供了依据。