随着机械性能的高端化与高速化的发展，光电编码器在各行业中的应用更加广泛，产量迅猛增加，技术水平也在不断地提高。编码器光栅与主体轴系的装配是光电编码器生产制造过程中的一个重要环节，也是保证编码器精度的关键技术之一。而目前国内各编码器生产企业在进行编码器光栅与主体轴装配时主要采用人工手动装配的方式，这种装配方式效率低下，产品质量无法保证，而且受人为因素影响较严重。为了解决以上问题，本文采用机器视觉技术，通过光栅基圆图像，识别出编码器光栅的回转中心，计算出光栅的最大偏心距和最大偏心位置，并设计了编码器光栅偏心自动调整系统的机构本体和相关控制系统。本文根据编码器光栅装配技术指标和装配工艺过程，对编码器光栅装配自动调整系统的整体机械结构和控制系统进行了设计，通过计算机技术的应用，使机、电有机地融为一体。机械设计主要完成了相机的三维移动工作台、光栅展开机构、编码器主体卡具的结构、微动调节机构等本体的结构设计。控制部分主要由上位机和下位机组成。系统通过摄像机获取光栅图像，利用图像处理技术对所获取的图像进行去噪、增强、边界提取等处理，还原出光栅基圆并计算出编码器主体的回转中心、最大偏心位置和偏心距等数据，最后将所获得的数据由上位机通过通信模块发送给下位机控制系统，控制执行元件实现对光栅偏心位置的调整工作。