小型舰载无人机的回收是小型舰载无人机研究中不可缺少的重要部分。本文针对具有常规气动布局的小型舰载无人机撞网回收过程的控制技术进行研究，进行下滑着舰全过程的仿真验证。首先，对小型无人机的发展现状进行了分析与综述，并着重对无人机撞网回收方式进行了深入探讨。利用国外现役某小型舰载无人机的飞行数据，建立其六自由度非线性数学模型，并针对回收阶段选取适当配平点进行配平和线性化，得到了配平点附近的线性模型。基于线性模型和非线性模型，进行了自然特性分析。其次，建立了撞网回收过程的环境模型，即甲板运动模型和舰尾流模型。给出了撞网回收系统的舰船模型，对回收系统结构、着舰误差与回收网尺寸之间的关系进行了探讨,分析了甲板运动引起的理想撞网点漂移。在综合考虑舰尾流及甲板运动补偿后设计了无人机撞网回收基准轨迹，该基准轨迹可以作为引导系统的输入使无人机以理想角度撞向回收网中心。同时，给出了引导与控制系统总体结构，采用α-β滤波导引方法设计了引导律。再次，利用经典控制方法设计了飞行控制律，。加入甲板运动补偿、舰尾气流扰动后对所设计的基于经典控制的撞网回收控制系统进行综合仿真。仿真结果表明，所设计的控制器能达到控制及跟踪效果。最后，针对小型无人机质量轻、易受外界环境因素干扰的特点，采用滑模控制与最优控制相结合的方法设计回收阶段飞行控制律，并在综合考虑甲板运动补偿、舰尾流等影响后与经典PID控制方法进行对比分析。仿真结果表明，滑模控制在有外界干扰时表现更优。