【摘 要】
：
广义系统的研究正在受到越来越多学者的关注,其理论也越来越完善,但是在实际问题中的很多控制系统都存在各种不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性。本论文
论文部分内容阅读
广义系统的研究正在受到越来越多学者的关注,其理论也越来越完善,但是在实际问题中的很多控制系统都存在各种不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性。本论文以一类不确定的离散广义模糊系统为研究对象,做了一些理论上的研究,包括鲁棒镇定、鲁棒H∞控制、鲁棒保成本控制和鲁棒H∞保成本控制。基于Lyapunov方程、线性矩阵不等式(LMI)理论,现代鲁棒控制等相关理论对所要研究的系统进行了分析。首先,在本文中解决的离散广义模糊系统的鲁棒镇定性问题,给出系统鲁棒的镇定的充分条件,并且给出了相应控制器的设计方法,并在此基础上,分析了鲁棒保成本控制等问题,并给出系统各个问题的LMI形式的充分条件,并给出相应控制器的设计方法。
其他文献
吊舱的工作环境异常恶劣,诸如载机姿态的变化、高频振动以及飞行中的风阻力矩等因素都会造成视轴指向的不稳定,从而对吊舱中清晰成像产生不良影响。为了克服这些影响,需要在
本文以中国某大学肠溶性胶囊专利的成果转化项目为背景,研制肠溶性胶囊壳生产线自动控制系统。在了解胶囊制造业国内外现状的基础上,通过对伺服控制系统相关知识学习,深入研究了肠溶性胶囊生产线的几个关键环节,开发了一套全新的基于PLC和触摸屏的网络化控制系统,实现了肠溶性胶囊壳全自动化生产与管理。具体研究内容如下:首先,针对肠溶性胶囊壳在生产过程中运动过程多、定位精度高、响应速度快等特点,研究了基于CAN总
联盟运输调度问题(Allied Vehicle Routing Problem,AVRP)是物流联盟架构下的运输调度的最优化,具有重要的理论意义和应用价值。
本文对基本的联盟运输调度问题进行扩展
随着信息化程度的日益提高,Internet技术已经与人们的生活息息相关。一方面网络用户的数量呈爆炸式的增长,另一方面出现了许多新业务如话音、图像等多媒体信息,并且实时多媒
伴随信息技术的发展,信息技术在企业的日常管理中地位越来越突出,应用的范围也越发的广泛。与此同时企业管理水平的发展以及管理机制的科学化,也使得信息技术在企业信息管理
作业车间调度是制造系统生产过程中的一个重要组成部分。合理的调度方法与优化技术的研究和应用对提高企业的生产效率、减少生产损耗、增强资源优化配置能力有着重要的作用。
PCI总线与PROFIBUS-DP总线技术在众多领域得到广泛应用,本文针对市面上具有PCI接口的PROFIBUS-DP产品的价格比较昂贵,以及实验室调试项目时的实际需求,设计了一款基于PCI总线
自从数字图像产生以来,人类对于客观世界的描述越来越具象化了,图像的直观性使其承载了大量的信息,据统计,人所获得的信息70%都来源于视觉,图像的可视化为人们提供了可供观察
声纹同指纹、掌纹和虹膜等一样,是每个人特有的生物特征,从某种意义上说也是人体的一张“身份证”。声纹识别作为一种新的生物特征识别技术,以其独有的经济、方便等优点在司
混凝土的养护条件对其强度和早期性能的发展有着显著的影响,在材料配比相同和施工方法一致的前提下,混凝土的早期性能主要取决于养护温度和养护湿度。因此,对混凝土养护室的